onsdag 28 augusti 2013

Roboten - så här långt har vi kommit

Bygge av roboten

Vad gick bra?
 -Vi visste vilka delar som var vilka och det gick ganska snabbt att sätta ihop den. Roboten fungerade och vi behövde inte göra om någonting.

Vilka problem har man stött på?
När vi blev klara med att bygga roboten visade det sig att batteriet var slut och att vi inte kunde använda den. Programmet ville heller inte installeras på våra datorer så det tog ganska lång tid.

Hur har man löst dem?
Vi fick ladda roboten, men vi hade inte så mycket att göra under tiden den laddades. Senare gick det också att ladda ner programmet på datorn.


Robot kör fram till lego gubbe 

Vad gick bra?
Det var ganska lätt att programmera det och vi klarade utmaningen ganska snabbt.

Vilka problem har man stött på?
Det var lite svårt att få den att köra rätt längd. Så när vi skulle testa den så åkte den på legogubben.

Hur har man löst de?
Vi fick ändra antalet rotationer och se hur många rotationer som behövdes för att den skulle köra rätt längd.


Robot kör i kvadrat och cirkel

Vad gick bra?
Standard paletten var lätt att förstå och det fick bra att programmera.

Vilka problem har man stött på?
Vi kunde inte riktigt få roboten att köra så att kvadraten blev åt ena hållet och cirkeln åt andra.

Hur har man löst de?
Vi fick testa olika saker och ändra i programmeringen och tillslut lyckades vi att få den köra åt olika håll.



Robot - parkerings plats

Vad gick bra?
Det var en lätt programmering och vi klarade det snabbt. Vi hade inga problem med denna uppgiften. Det gick snabbt och det var enkelt.


Robot - trycksensor

Vad gick bra?
Förutom att trycksensorn blev på något sätt fel var det ganska lätt att bygga ihop den och sätta på den på roboten.

Vilka problem har man stött på?
När vi skulle sätta på trycksensorn blev något fel så att den satt lite konstigt. När roboten skulle nudda väggen och backa fortsatte den istället åka men kom inte längre än väggen.

Hur har man löst de?
Vi fick byta plats på trycksensorn och sätta den lite längre in så att den faktiskt nuddade väggen och stannade.


Robot - ljussensor

Vad gick bra?
Denna uppgiften var väldigt lätt. Programmeringen var lätt att förstå och att sätta på ljussensorn gick väldigt snabbt. När vi satt ner den för att se ifall den följer den svara linjen lyckades vi på första försöket. Den hittade även till linjen ifall man satt den en bit ifrån.






Enskilda videos:









2 kommentarer:

  1. + Det var konkret fakta på alla svaren
    + Bra med bilderna
    -Kanske skriva lite mer nästa gång.

    SvaraRadera
  2. Bra text! Förstod allt. Tills nästa gång så hade du kanske kunnat beskriva mer hur ni programmerade den. T.ex vad som gick bra och dåligt i de olika utmaningarna.

    SvaraRadera